1、变更抚养权的法定程序双方同意变更抚养权且变更后有利于孩子的生活，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更。办理变更抚养权协议公证时，双方须提交如下材料申请人双方的身份证、户口本、离婚证、离婚协议；小孩的户口本、出生证；草拟好的变更抚养权协议书。
2、抚养权变更手续变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协商不成，可通过诉讼请求裁决变更。有下列情形之一的，应予支持变更：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；有其他正当理由需要变更的，如：与子女共同生活的一方因犯罪被劳动教养、被逮捕、被收监服刑或较长时间出国无法直接抚养的。
办理公证时，双方必须提交哪些材料
1、申请人双方的身份证、户口簿、离婚证、离婚协议，或判决书或调解书；
2、小孩的户口簿、出生证原件、复印件；
3、按要求提供小孩儿照片（一般为一寸白底彩色照片）；
4、草拟好的变更抚养权协议书。如果不办理小孩户口迁移，双方签订变更抚养权协议即可。
法律依据：
《关于人民审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》
第十六条一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持：
（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或者有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
（4）有其他正当理由需要变更的。
第十七条规定：父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。